Si tu n’as qu’un lecteur de pdf, pas possible a priori.
Il faut un “faiseur de pdf” (en général, ce n’est pas gratuit) : désigner le point de départ, indiquer que tu veux faire un lien, aller à l’endroit que tu veux atteindre, confirmer, enregistrer le pdf.
Ou alors, travailler en Word, créer les liens en Word, transformer le document en pdf : suivant la capacité de l’outil que tu utilises pour ce faire, les liens suivent.